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红足1世66814 / 人才队伍 / 科研人才
徐坤
副教授
联系电话:材料工程研究所
电子邮箱:xk007@buaa.edu.cn

教育背景

2008-2012年 北京航空航天大学 机械设计及理论专业 博士;

2005-2008年 北京航空航天大学 机械电子工程专业 硕士;

2000-2005年 北京航空航天大学 机械工程及自动化专业 本科


工作经历

2019年7月至今,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所,副教授

2015年1月至2019年6月,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所,讲师

2016年3月至2017年3月,丹麦奥胡斯大学/奥尔堡大学,访问学者

2012年6月至2014年12月,北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站,博士后


研究领域

多足步行机器人

轮腿式机器人

仿生机器人

现代机构学及可展机构


教学及科研成果

开授课程《机械原理》、《机器人技术基础》本科课程及《机器人技术的空间应用》研究生课程。所在的机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队及北京高校优秀本科育人团队,《机械原理》及《机器人技术基础》课程被评为北航校级一流本科课程。以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项。作为主要成员参与国防973、国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇,其中SCI检索13篇,以第二作者(协助指导的学生第一)发表nature astronomy论文1篇,获ReMAR2012、Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励。


荣誉及奖励

2021年,国防技术发明奖二等奖(排名第5);2019年,北航青年拔尖人才;2018-2019北航学院优秀导师称号;2014年,优秀博士后。


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